乐居夸父人形机器人21日下午亮相HDC 2024华为开发者大会,搭载华为云盘古智能模型。
华为董事总经理、华为云CEO张平安向观众展示了夸父人形机器人搭载盘古智能模型后在工业和家庭场景中的潜力,并与夸父人形机器人击掌互动。
据乐居机器人官方介绍,目前已经实现了小样本的仿人机器人泛化操作,并在工业和家庭场景中进行了测试和场景验证。研发过程打通了仿人机器人数据采集、云端训练、部署推理的工作流程,形成了一系列工具链。
家庭场景方面,双方以做饭、扫地等常见家务为典型案例,配合智能家居设备执行任务。以自动烹饪任务为例,在盘古智能大规模模型带身体智能体的框架下,机器人可以独立完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划到双臂协调、自主、广义操作的任务全过程。