2024年，日本Falcom计划发行20周年作品《英雄传说:边界的轨迹——再见，赛米莉亚——》(平台未定)。近藤杨楫社长接受了最新一期《Famitong》杂志的采访，透露了这部作品的一些信息。
时间线在黎巴嫩第二轨后面，但是会达到一个高潮，会蔓延到整个大陆。因此，它被命名为“边界的轨迹”。字幕也包含重要的意义。
涉及到世界观相关的内容，会比以往更加注重视觉表达。
。以范和阿卡迪的成员为中心。在澳洲大陆扮演重要角色的人也会出现。
故事发生在ゼム利亚的中西部，将揭开ゼム利亚的各种神秘面纱。
从背景、服装、字幕猜测黑发女子的身份。
圣杯骑士会扮演很多角色。
贝鲁加德是整个故事的关键人物。
战斗系统沿用前作。在改进的同时，也会承载新的元素。
